伺服电机编码器的作用

       伺服电机编码器上面的编码器作用是什么？可能很多人知道有这一款产品却不知道它的具体作用。肯定有很多人有这样的疑惑，今天来分享一下编码器的具体作用。

       一、伺服电机编码器有以下几点作用

       1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来最佳的控制伺服电机，

       2.做速度闭环和位置闭环，实现精确调速和精确的位置控制。

       二、伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。

       位置控制一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移。

       速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性。

       伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环，位置控制时三个环都用到，速度控制时只用到速度环和电流环。